A Auto Viação Urubupungá é uma empresa prestadora de serviços de transporte urbano de passageiros fundada em 1966 e dirigida pelo atual grupo acionista desde 1973, época em que já operava cinco linhas na região da Lapa e Osasco.
Pertence ao Grupo NSO, formado pelas empresas Viação Santa Brígida, Urubupungá Transportes e Turismo, Viação Cidade de Caieiras, Primebus e Censo.
A crise do petróleo dos anos 70 proporcionou oportunidade para a empresa tornar-se a primeira do mundo a circular com ônibus movidos a álcool, fato histórico que virou notícia em vários países.
Na década de 80, acompanhando o crescimento da Região Metropolitana de São Paulo, a Urubupungá colocou em operação novas linhas e novos ônibus, interligando com maior rapidez a casa e o trabalho de milhares de pessoas.
A criação do Programa Urubupungá da Qualidade, nos anos 90, foi um passo fundamental para a transformação da Auto Viação Urubupungá em uma empresa que hoje é referência no setor.
Atualmente, a Urubupungá opera com mais de 80 linhas divididas entre municipais, intermunicipais e seletivas, que atendem a população dos municípios de Cajamar, Santana de Parnaíba e Osasco, interligando-os com a cidade de São Paulo, Barueri, São Bernardo do Campo e Guarulhos. Os ônibus são equipados com moderna tecnologia, como GPS, monitoramento por imagens e sistema de telemetria, garantindo confiabilidade de informação e trazendo segurança e conforto aos clientes.
O ano de 2012 foi um marco para a empresa com a abertura de uma nova garagem no município de Santana de Parnaíba e com a criação do Grupo NSO (Nossa Senhora do Ó), nome que faz referência ao bairro em que os fundadores moraram e iniciaram a sociedade que perdura até os dias atuais.
A empresa busca sempre atender às expectativas dos seus clientes, com uma equipe de colaboradores motivada, treinada e incentivada a viver seu lema: Gente transportando Gente.